코어 스켈톤

코어 스켈톤 (Core Skeleton) 은 애니메이션, 게임, 로봇 공학 등에서 사용되는 용어로, 움직임을 표현하기 위한 기본적인 골격 구조를 의미한다. 이는 일반적으로 캐릭터나 모델의 관절 위치와 그 연결 관계를 정의하는 데이터 구조로, 복잡한 모델의 움직임을 효율적으로 제어하고 관리하는 데 중요한 역할을 한다.

코어 스켈톤은 모델의 표면(스킨)에 직접적인 영향을 미치지 않고, 스킨은 스켈톤의 움직임에 따라 변형된다. 이러한 방식을 통해 스킨의 복잡도와 상관없이 스켈톤만 수정하면 다양한 움직임을 구현할 수 있다. 코어 스켈톤은 일반적으로 계층 구조로 표현되며, 각 관절은 부모 관절의 움직임에 상대적으로 영향을 받는다. 예를 들어, 팔꿈치 관절은 어깨 관절의 움직임에 따라 위치가 변경될 수 있다.

코어 스켈톤의 설계는 모델의 자연스러움과 움직임의 표현력에 큰 영향을 미치므로, 모델의 특징과 목적에 맞게 신중하게 결정되어야 한다. 또한, 코어 스켈톤은 애니메이션 제작 과정에서 리깅(Rigging)이라는 과정을 통해 모델에 연결되며, 리깅을 통해 스켈톤의 움직임이 모델에 전달된다.