자주식

자주식(自走式)은 물체나 기계가 외부의 동력이나 견인 없이 스스로 움직이거나 이동할 수 있는 방식을 의미한다. 이는 특히 차량, 장비, 무기 등에서 사용되며, 자체적인 엔진이나 동력원을 갖추고 구동되는 특징을 보인다.

자주(自走)는 '스스로 자(自)'와 '달릴 주(走)'가 결합하여 '스스로 달리다'는 뜻이며, 여기에 '모양 식(式)'이 붙어 '스스로 달리는 방식'을 의미한다.

자주식 장비는 견인이나 외부 동력 공급 없이 독립적으로 운용될 수 있다는 장점이 있어 기동성이 크게 향상된다. 이러한 특성은 작업 범위나 작전 반경을 넓히는 데 기여한다. 이는 피견인식(被牽引式, towed type)이나 수동식(手動式, manual type), 또는 외부 전력 공급에 전적으로 의존하는 방식 등과 대비된다.

주요 예시로는 군사 분야의 자주포(自走砲, Self-propelled artillery)가 있으며, 농업 기계(자주식 트랙터, 콤바인 등), 건설 장비(자주식 크레인, 굴착기 등), 산업 장비, 일부 청소 장비(자주식 로봇 청소기 등) 등 다양한 분야에서 찾아볼 수 있다.