쥬라이 마사키

그는 작품의 주인공인 마사키 텐치의 아버지이자, 우주에서 가장 강력한 세력 중 하나인 '쥬라이 행성'의 황자(후에 황제)이다. 쥬라이 행성은 강력한 우주선 제조 기술과 왕족의 특수한 능력을 가진 문명으로, 쥬라이 왕족은 오랜 수명과 특정 능력을 가지고 있다. 마사키 쥬라이는 이러한 쥬라이 왕가의 일원으로서 중요한 위치를 차지한다.

그는 쥬라이 행성의 공주인 아이카와 결혼했으며, 그들의 아들인 마사키 텐치는 지구에서 살아가면서 여러 우주인 여성들과 얽히게 되는 이야기의 중심 인물이다. 시리즈 전반에 걸쳐 쥬라이 행성의 정치와 왕족의 과거 이야기에 깊숙이 관련된 인물이다.