엔비디아 젯슨

엔비디아 젯슨은 엔비디아(NVIDIA)가 개발한 임베디드 컴퓨팅 플랫폼 시리즈이다. 주로 엣지(Edge)에서의 인공지능(AI), 머신러닝, 로보틱스, 컴퓨터 비전 애플리케이션을 가속화하기 위해 설계되었다. 강력한 GPU(그래픽 처리 장치) 기반 컴퓨팅 능력을 소형, 저전력 임베디드 시스템에 제공하는 것이 특징이다.

개요

젯슨 플랫폼은 온디바이스(On-device) AI 처리를 가능하게 하여, 데이터를 클라우드로 전송하지 않고도 센서 데이터를 실시간으로 분석하고 복잡한 AI 모델을 실행할 수 있게 한다. 이는 지연 시간을 줄이고, 개인정보 보호를 강화하며, 네트워크 대역폭 요구 사항을 낮추는 장점을 가진다. 젯슨은 하드웨어 모듈(System-on-Module, SoM)과 소프트웨어 개발 키트(SDK)인 젯팩(JetPack)으로 구성된다. 젯팩 SDK는 리눅스 기반 운영체제와 CUDA, cuDNN, TensorRT 등 다양한 AI 및 컴퓨터 비전 라이브러리를 포함하여 개발자가 쉽게 애플리케이션을 개발하고 배포할 수 있도록 지원한다.

제품 라인

젯슨 플랫폼은 다양한 성능 수준과 크기의 여러 제품 라인을 포함한다. 주요 제품군으로는 초기 모델인 젯슨 TK1, 젯슨 TX1, 젯슨 TX2 시리즈부터 시작하여, 고성능 AI 처리를 위한 젯슨 자비에르(Xavier) 시리즈 (예: AGX 자비에르, 자비에르 NX), 보급형 모델인 젯슨 나노(Nano), 그리고 최신 아키텍처 기반의 고성능 모델인 젯슨 오린(Orin) 시리즈 (예: AGX 오린, 오린 NX, 오린 나노) 등이 있다. 각 모델은 내장된 GPU 코어 수, CPU 성능, 메모리 용량, 소비 전력 등에서 차이가 있어 다양한 임베디드 AI 애플리케이션의 요구사항에 맞춰 선택할 수 있다.

주요 특징

• GPU 가속: 엔비디아의 GPU 아키텍처(Maxwell, Pascal, Volta, Xavier, Ampere, Orin 등)를 기반으로 하여 딥러닝 추론, 컴퓨터 비전, 병렬 컴퓨팅 작업을 효율적으로 수행한다.
• CUDA 지원: 엔비디아의 병렬 컴퓨팅 플랫폼인 CUDA를 완벽하게 지원하여 GPU를 활용하는 다양한 알고리즘을 개발하고 실행할 수 있다.
• 젯팩 SDK: 개발자가 AI 모델 개발 및 배포를 쉽게 할 수 있도록 통합된 소프트웨어 환경을 제공한다. 여기에는 최적화된 라이브러리 및 도구가 포함된다.
• 임베디드 폼팩터: 소형, 경량 디자인으로 로봇, 드론, 카메라 등 공간 및 전력 제약이 있는 임베디드 시스템에 통합하기 용이하다.
• 저전력 소비: 성능 대비 효율적인 전력 소비를 제공하여 배터리 구동 장치나 전력 공급이 제한적인 환경에 적합하다.

활용 분야

젯슨 플랫폼은 다음과 같은 다양한 분야에서 광범위하게 활용된다.

• 로보틱스: 자율 이동 로봇, 산업용 로봇, 서비스 로봇 등의 네비게이션, 객체 인식, 경로 계획 등에 사용된다.
• 드론 및 무인 시스템: 항공 촬영, 감시, 배송 등 드론의 비행 제어 및 실시간 영상 분석에 적용된다.
• 스마트 시티 및 스마트 리테일: 지능형 비디오 분석을 통한 교통 관리, 보안 감시, 고객 행동 분석 등에 활용된다.
• 산업 자동화: 품질 검사, 예지 보전, 작업자 안전 감지 등에 AI 비전 시스템으로 사용된다.
• 의료 영상 분석: 의료 기기에서 영상 데이터를 실시간으로 처리하고 분석하는 데 사용될 수 있다.
• 사물 인터넷(IoT): 엣지 디바이스에서 AI 기능을 수행하는 스마트 카메라, 센서 등에 통합된다.