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Programming Notes

강화 학습의 확장 가능한 대안으로서의 진화 전략

우리는 수십 년 동안 알려져 온 최적화 기법인 진화 전략(Evolution Strategies, ES)이 현대적인 강화 학습(RL) 벤치마크(예: Atari/MuJoCo)에서 표준적인 강화 학습 기법의 성능에 필적하는 동시에, 강화 학습의 여러 고질적인 문제점들을 해결할 수 있다는 사실을 확인했습니다.