최신 로봇 기술을 통해 시뮬레이션에서만 학습시키고 실제 로봇에 적용한 로봇 컨트롤러가, 단순한 과제를 수행하는 도중 발생하는 예기치 못한 환경 변화에 대응할 수 있게 되었습니다. 즉, 이러한 기술을 활용해 기존의 개루프(open-loop) 시스템이 아닌 폐루프(closed-loop) 시스템을 구축한 것입니다.
Programming Notes
프로그래밍과 기술 이슈를 빠르게 정리하는 개발 블로그
Programming Notes
최신 로봇 기술을 통해 시뮬레이션에서만 학습시키고 실제 로봇에 적용한 로봇 컨트롤러가, 단순한 과제를 수행하는 도중 발생하는 예기치 못한 환경 변화에 대응할 수 있게 되었습니다. 즉, 이러한 기술을 활용해 기존의 개루프(open-loop) 시스템이 아닌 폐루프(closed-loop) 시스템을 구축한 것입니다.