경쟁적 자기 대결

우리는 자기 대결을 통해 시뮬레이션 AI가 태클, 몸 피하기, 속임수, 발로 차기, 잡기, 공을 향해 몸 던지기 등 다양한 신체 기술을 발견할 수 있음을 알게 되었습니다. 이는 이러한 기술들을 염두에 두고 환경을 명시적으로 설계하지 않고도 가능했습니다. 자기 대결은 AI가 발전하기에 적절한 난이도의 환경이 항상 유지되도록 보장합니다. 우리의 Dota 2 자기 대결 결과와 함께 고려할 때, 우리는 자기 대결이 미래의 강력한 AI 시스템의 핵심적인 부분이 될 것이라는 확신을 더욱 굳히고 있습니다.