TORCS(The Open Racing Car Simulator)는 오픈 소스로 개발된 이식성 높은 다중 플랫폼 3D 자동차 레이싱 시뮬레이션 프레임워크이다.
이 프로그램은 단순한 게임 목적을 넘어, 학술 연구 및 교육 분야에서 인공지능(AI) 및 자율 주행 알고리즘을 테스트하고 개발하기 위한 연구용 플랫폼으로 널리 사용되고 있다. C++ 언어로 작성되었으며, OpenGL을 기반으로 한 그래픽 렌더링을 지원한다.
주요 특징은 다음과 같다.
- 연구용 플랫폼: 사용자가 직접 작성한 인공지능 제어 루틴(봇)을 시뮬레이션 환경에 탑재하여 다른 차량과 경주하도록 설정할 수 있다. 이를 통해 머신러닝, 신경망, 퍼지 논리 등 다양한 제어 이론을 실제 주행 환경과 유사한 물리 법칙 하에서 검증할 수 있다.
- 물리 엔진 및 모델링: 차량의 무게 중심, 타이어 마찰력, 공기 저항, 서스펜션 등 물리적 요소를 상세하게 시뮬레이션하며, 다양한 트랙과 차량 모델을 제공한다.
- 확장성: 오픈 소스 라이선스(GNU GPL)에 따라 배포되므로 소스 코드 수정과 기능 확장이 자유롭다. 사용자는 새로운 차량, 트랙 및 물리 법칙을 직접 설계하여 적용할 수 있다.
- 호환성: 리눅스(Linux), 윈도우(Windows), 맥 OS X(macOS), FreeBSD 등 다양한 운영체제에서 구동이 가능하다.
TORCS는 인공지능 관련 국제 학술 대회나 경진 대회(예: IEEE CIG 내 레이싱 AI 경연)에서 표준 벤치마크 소프트웨어로 활용되어 왔으며, 자율 주행 연구의 기초적인 시뮬레이션 도구로서의 입지를 구축하고 있다.
