TLE(Two-Line Element set, 2줄 요소군)는 지구 궤도를 공전하는 인공위성 및 우주 물체의 궤도 요소를 기술하기 위한 표준 데이터 포맷이다. 북미항공우주방위사령부(NORAD)에서 처음 고안하였으며, 현재는 미국 우주군(USSF)과 미 항공우주국(NASA) 등에서 널리 사용되고 있다.
이 포맷은 특정 시점(Epoch)에서의 궤도 매개변수를 고정된 길이의 두 줄(각 줄당 69자) 문자열로 요약하여 표현한다. 경우에 따라 위성의 이름을 포함한 0번 줄을 추가하여 총 세 줄로 구성하기도 한다. TLE에는 위성 식별 번호, 발사 연도 및 번호, 궤도 경사각, 이심률, 평균 운동, 근지점 인수, 승교점 적경 등 궤도 계산에 필수적인 수치들이 포함되어 있다.
TLE 데이터는 주로 SGP4(Simplified General Perturbations) 또는 SDP4(Simplified Deep Space Perturbations)와 같은 궤도 전파 모델의 입력값으로 사용된다. 이를 통해 특정 시점의 위성 위치와 속도를 예측할 수 있다. 다만, 지구 중력의 불균일성, 대기 저항, 태양광압 등 외부 섭동 요인으로 인해 시간이 지날수록 예측 오차가 발생하므로, 정확한 추적을 위해서는 지속적으로 갱신된 데이터를 사용해야 한다.