RQ-2 파이오니어는 미국에서 개발된 무인 항공기(UAV)로, 주로 정찰 및 감시 임무를 수행하기 위해 설계되었다. 이 기체는 테이크랜드(Teal) 랜드사와 이스라엘의 아비닉스(Avivics)가 공동 개발하였으며, 1980년대 후반부터 미국 해병대, 해군 및 육군에서 운용되었다. RQ-2는 기존의 스파이더(Spider) 무인기를 개량한 버전으로, 지상에서 캐터펄트로 발사되며, 임무 후 낙하산을 이용해 회수되는 방식으로 운용된다.
이 무인기는 주로 전술 정찰, 해상 감시, 해안 감시, 그리고 포병 사격 교정 등 다양한 군사 작전에서 활용되었다. 조종사는 지상 통제소를 통해 실시간 영상 및 센서 데이터를 수신하며 원격으로 비행을 관리한다. RQ-2에는 전자광학(EO) 및 적외선(IR) 센서가 장착되어 낮과 밤 모두에서 작전이 가능하다.
RQ-2 파이오니어는 1991년 걸프 전쟁을 포함한 여러 분쟁에서 실전 배치되었으며, 그 성능과 신뢰성으로 인해 2000년대 초반까지 꾸준히 운용되었다. 이후 더 발전된 무인기 시스템들(예: RQ-7 비호크 등)에 점차 대체되면서 대부분의 미국 군 부대에서 퇴역하였다. 일부 기체는 여전히 외국 군대나 민간 훈련 용도로 사용될 수 있으나, 현재의 주요 전력에서는 벗어난 상태이다.
이 기체는 "파이오니어(Pioneer)"라는 명칭에서 알 수 있듯, 현대 전술 UAV 개발의 초기 단계에서 중요한 역할을 한 시스템으로 평가받는다.