A-004는 미국 항공우주국(NASA)의 아폴로 계획에 의해 수행된 비상 탈출 로켓(Launch Escape System, LES) 발사 실험이다. 1966년 1월 20일 15:17:01 UTC에 화이트샌즈 미사일 기지(LC-36)에서 발사되었으며, 이는 LES 시험 중 여섯 번째이자 마지막 실험이었다. 임무 시간은 6분 50초였고, 총 비행 거리는 34.63km, 최고 고도(원지점)는 23.83km에 도달했다.
A-004의 주요 목적은 두 가지였다. 첫째, 공력적인 한계에 이르는 상황에서 LES가 정확하게 작동하는지 확인하는 것이었다. 둘째, LES가 한계 고도에서 로켓 모터를 분사한 후 기체를 적절히 안정시켜 올바른 방향으로 이끌 수 있는지를 시험하는 것이었다. 이 실험에서는 처음으로 실제 아폴로 사령선(Block I 생산형 CM-002)이 사용되었으며, 발사체로는 리틀 조 II(Little Joe II) 로켓이 마지막으로 사용되었다.
비행 과정에서 기술적 문제와 기상 악화로 인해 여러 차례 연기된 끝에 발사가 이루어졌다. 지상 관제관의 명령에 따라 LES가 점화되어 리틀 조 II 로켓으로부터 분리되었고, 기체는 요(yaw) 및 피치(pitch) 운동이 초당 160°, 롤(roll) 운동이 초당 70°에 달하는 고속 회전 상태에 들어갔다. 이후 전방부의 카너드(canard)가 전개되면서 기체는 4회전 후 사령선의 내열 보호물이 진행 방향을 향하도록 안정화되었다. LES 분리와 낙하산 전개는 모두 정상적으로 이루어졌으며, 사령선은 발사대로부터 34.63km 떨어진 지점에 착륙하였다.
모든 시스템이 만족스럽게 작동하였고, 동적 하중과 구조적 응답 값은 설계 한계와 예측치 이내에 있었다. 모든 시험 목표가 달성되었다. 현재 해당 실험에 사용된 사령선 모형(boilerplate)은 뉴욕 가든시티에 있는 항공 박물관(Cradle of Aviation Museum)에 전시되어 있다.
