2016년 하계 올림픽 팔라우 선수단은 2016년 8월 5일부터 21일까지 브라질 리우데자네이루에서 개최된 제31회 하계 올림픽에 참가한 팔라우 국가대표팀이다. 이는 팔라우가 2000년 시드니 올림픽에 처음 출전한 이후 다섯 번째로 참가한 하계 올림픽이다.
팔라우 선수단은 총 5명의 선수로 구성되었으며 육상, 수영, 카누, 레슬링 등 4개 종목에 출전하였다. 선수단의 기수는 개막식에서 레슬링 선수인 플로리안 스킬랑 테멩길(Florian Skilang Temengil)이, 폐막식에서는 육상 선수인 로드먼 텔툴(Rodman Teltull)이 맡았다.
종목별 주요 참가 현황은 다음과 같다.
- 육상: 로드먼 텔툴 선수가 남자 100m 종목에 출전하였다. 예비 라운드에서 10.53초를 기록하며 조 1위로 본선 1라운드에 진출했으나, 1라운드에서 10.64초를 기록하며 탈락하였다.
- 수영: 숀 딩길리우스 월리스(Shawn Dingilius-Wallace) 선수가 남자 50m 자유형에, 더글바이 미세치(Dirngulbai Misech) 선수가 여자 50m 자유형에 각각 출전하였으나 예선에서 탈락하였다.
- 카누: 마리나 토리비옹(Marina Toribiong) 선수가 여자 K-1 200m 종목에 참가하였다.
- 레슬링: 플로리안 스킬랑 테멩길 선수가 남자 자유형 125kg급에 출전하였다.
팔라우 선수단은 2016년 리우데자네이루 올림픽에서 메달을 획득하지 못하였다. 해당 대회에 참가한 모든 선수는 팔라우 올림픽 위원회를 통해 선발되었으며, 국제 올림픽 위원회(IOC)의 규정에 따라 경기에 임하였다.
