2010년 세계 피겨스케이팅 선수권 대회는 2010년 3월 22일부터 3월 28일까지 이탈리아 토리노의 토리노 팔라올림피코에서 개최된 국제빙상경기연맹(ISU) 주관의 국제 피겨스케이팅 대회이다. 해당 대회는 2010년 밴쿠버 동계올림픽이 끝난 직후 약 한 달 뒤에 열렸다.
대회 종목은 남자 싱글, 여자 싱글, 페어, 아이스 댄싱 총 4개 부문으로 구성되었다. 2010년 밴쿠버 동계올림픽 여자 싱글 금메달리스트인 김연아(대한민국)는 올림픽 후 첫 출전 대회인 본 대회에서도 우승하며, 2009년 로스앤젤레스 대회에 이어 세계선수권 2연패를 달성했다. 남자 싱글에서는 다카하시 다이스케(일본)가 우승하며 일본 남성 선수 최초로 세계선수권 금메달을 획득했다. 페어 부문에서는 팡칭·퉁젠(중국)이, 아이스 댄싱 부문에서는 테사 버추·스콧 모이어(캐나다)가 각각 우승을 차지했다.
본 대회는 2010년 동계올림픽 직후 개최되어 올림픽 메달리스트들의 출전 여부가 주목받았으며, 김연아를 비롯해 조아니 로셰트(캐나다), 미라이 나가수(미국) 등 올림픽 상위 입상자들이 대거 출전하여 높은 경쟁률을 보였다.
