1993년 1월 20일, 미국 워싱턴 D.C.에서 제42대 대통령인 빌 클린턴의 취임식이 진행되었다. 취임식은 미국 의회 의사당(United States Capitol) 앞의 광장에서 열렸으며, 제9대 최고법원장인 윌리엄 레헨퀴스트가 대통령 선서를 관장하였다. 선서식은 전통에 따라 헌법 제두 번째 조항을 낭송한 뒤, 대통령은 "나는 이 직을 믿음과 성실을 다해 수행할 것을 선서한다"는 말과 함께 손을 들고 선서를 하였다.
취임식이 끝난 후 클린턴 대통령은 의회 의사당 내부에서 취임 연설을 발표하였다. 연설의 주요 주제는 경제 회복, 교육 개혁, 환경 보호 및 국제 협력 등으로, "새로운 시작(A New Beginning)"이라는 슬로건을 강조하였다. 연설에서는 또한 전임 대통령 조지 H. W. 부시 대통령에 대한 감사와 전임 대통령의 행정에 대한 연속성을 언급하였다.
행사에는 미국 부통령이던 알 고어, 전 대통령과 전 영부인, 외국 정상 및 사절단, 연방 의회 의원, 연방 사법부 구성원, 그리고 약 80만 명에 이르는 관중이 참석하였다. 날씨는 맑고 추운 겨울 날씨였으며, 온도는 약 영하 2도 정도였다.
취임식 후에는 백악관에서 열린 공식 연회가 이어졌고, 클린턴 대통령은 이 연회에서 최초로 전자 메일을 보내는 등 현대 통신 수단을 활용한 모습을 보였다. 이와 같은 행사는 이후 대통령 취임식 전통에 새로운 요소를 도입한 사례로 평가받고 있다.
