힐드룬 클라우스(독일어: Hildrun Claus, 1939년 5월 13일~ )는 전 동독의 육상 선수로, 멀리뛰기 종목에서 활약하였다. 독일 드레스덴에서 태어났으며, 이후 동베를린으로 이주하였다.
1957년부터 1962년까지, 그리고 1964년에 동독 멀리뛰기 선수권 대회에서 우승하였다. 1960년에는 6.36m와 6.40m, 1961년에는 6.42m로 세 차례 세계 기록을 경신하였다.
올림픽에는 단일 독일팀(United Team of Germany) 소속으로 참가하여, 1960년 로마 하계 올림픽 멀리뛰기에서 6.21m를 기록하며 동메달을 획득하였다. 1964년 도쿄 하계 올림픽에서는 7위를 기록하였다.
1962년 같은 팀의 장대높이뛰기 선수인 페터 라우퍼(Peter Laufer)와 결혼하였으며, 이후 결혼한 성을 따라 힐드룬 라우퍼-클라우스(Hildrun Laufer-Claus)로도 알려져 있다. 조경 설계 학위를 소지하고 있으며, 1995년 스포츠 관련 사고로 인해 마비되었다.
