효경공주(孝敬公主)는 고려의 왕족으로, 제8대 국왕인 현종(顯宗)과 원평왕후(元平王后) 김씨의 딸이다. 생몰년은 알려져 있지 않으며, 배우자에 대한 기록도 남아 있지 않다.
《고려사》 열전에는 "효경공주는 원평왕후 김씨의 소생이다(孝敬公主, 元平王后金氏所生)"라는 한 구절만이 전해질 뿐, 효경공주의 생애, 혼인 여부, 자녀, 매장지 등과 관련한 구체적인 기록은 남아 있지 않다. 따라서 효경공주의 일생에 대해서는 알려진 바가 극히 제한적이다.
효경공주는 아버지 현종을 통해 덕종, 정종, 문종과 이복 남매 관계이며, 어머니 원평왕후 김씨를 통해 이들과 이종 사촌 관계이기도 하다.
