현대 슈퍼트럭(Hyundai Super Truck)은 현대자동차가 1997년 10월부터 2004년 6월까지 생산한 준대형 및 대형 상용 트럭이다. 91A 대형트럭의 후속 차종으로 출시되었으며, 후속 모델은 뉴 파워트럭(New Power Truck)이다.
초기 모델에는 미쓰비시 후소 설계의 Q-디젤 인터쿨러 엔진이 탑재되었으며, 데칼 문양은 모자이크 형태에 연두색이 사용되었다. 2000년에 현대자동차가 독자 개발한 파워텍(Powertec) 디젤 엔진이 장착되면서 엔진 출력이 380마력으로 상승하였고, 데칼 색상도 파란색으로 변경되었다. 2002년형부터는 데칼이 유선형으로 바뀌었고, 동급 최고출력인 440마력 파워텍 엔진 옵션과 ZF-Astronic 12단 자동변속기 사양이 추가되면서 국내 대형트럭 시장에 자동변속기 보급의 계기를 마련하였다.
생산 당시 8톤에서 25톤급까지 다양한 차체 형식으로 출시되었으며, 카고, 덤프, 트랙터, 소방차, 탱크로리, 쓰레기 수거차 등 여러 용도별 라인업을 갖추었다. 차종 트림으로는 PRO, GOLD, PREMIUM이 있었다. 구동 방식은 4x2, 6x4, 10x4 방식이 적용되었고, 변속기는 6단·10단·16단 수동변속기와 12단 ZF-Astronic 자동변속기가 선택 가능했다.
조립은 전라북도 완주군에 위치한 현대자동차 전주공장에서 이루어졌다. 중국 시장에서는 JAC Gallop이라는 명칭으로도 판매된 이력이 있다. 2004년 6월 뉴 파워트럭으로 대체되면서 단종되었다.
