현대 무파사(Hyundai Mufasa)는 현대자동차의 중국 합작 법인인 베이징현대자동차(Beijing Hyundai)가 2023년부터 생산 및 판매 중인 중국 시장 전략형 준중형 SUV이다. 공식 중국어 차명은 '무파(沐飒)'이며, 영문명은 'MUFASA'로 표기된다.
개발 배경 및 플랫폼 현대 무파사는 현대자동차의 3세대 i-GMP 플랫폼(N3 플랫폼)을 기반으로 개발되었다. 현대 투싼(Tucson) NX4 숏 휠베이스 모델을 기반으로 제작된 차량으로, 중국 시장에서 판매되던 ix35의 사실상 후속 모델에 해당한다. 베이징현대 공식 홈페이지에서는 ix35의 업그레이드 버전으로 명시되어 있다.
공개 및 출시 베이징현대는 2023년 3월 24일 '무파사 어드벤처 콘셉트'를 최초 공개하였으며, 2023년 4월 18일 상하이 오토쇼에서 실물을 선보였다. 이후 동년 6월 중국 시장에 정식 출시되었다.
차량 제원 전장 4,475mm, 전폭 1,850mm, 전고 1,665mm(1,685mm), 휠베이스 2,680mm의 5도어 5인승 SUV이다. 구동 방식은 전륜구동(FWD)이며, 전륜은 맥퍼슨 스트럿 서스펜션, 후륜은 멀티링크 서스펜션이 적용되었다.
파워트레인 현대 스마트스트림 G2.0 2.0L 직렬 4기통 가솔린 자연흡기 엔진(누우 엔진 계열)을 탑재하며, 최고 출력 118kW(약 160마력), 최대 토크 193N·m를 발휘한다. 변속기는 6단 자동변속기가 조합된다.
차명의 유래 차량 이름 '무파사(Mufasa)'는 디즈니 애니메이션 《라이온 킹》에 등장하는 주인공 심바의 아버지인 사자 캐릭터 '무파사'에서 영감을 받은 것으로 알려져 있다. 현대자동차는 강인하고 믿음직스러운 이미지를 차량명에 반영하고자 하였다. 사자와 관련된 이름을 사용한 현대차 모델로는 아슬란(ASLAN) 이후 두 번째이다.
판매 지역 중국 시장을 주력으로 하였으나, 2025년 이후에는 대만, 카자흐스탄 등 일부 국가로도 수출이 이루어지고 있다. 대한민국 국내 시장에는 정식 출시되지 않았다.