현대 메가트럭(Hyundai Mega Truck)은 현대자동차가 2004년 5월부터 2021년 7월까지 생산한 4.5~5톤급 중형 상용 트럭이다. 선대 모델인 현대 슈퍼트럭(슈퍼 중형트럭)의 페이스리프트 버전으로 출시되었으며, 현대자동차는 메가트럭의 계보를 슈퍼트럭이 처음 출시된 1997년까지 소급하여 표기한다. 후속 차종은 2021년 7월에 출시된 현대 파비스(Pavise)이다.
대한민국 전라북도 완주군에 위치한 현대자동차 전주공장에서 조립되었다. 차체 형식은 프레임 차대를 기반으로 한 후륜구동(4x2) 방식이며, 일반캡(킹캡/더블캡)과 와이드캡(킹캡) 두 가지 캡 형태로 제공되었다. 적재함 길이는 단축 4,600mm부터 와이드캡 8.3 모델의 8,300mm까지 다양한 축거 옵션이 존재했다.
파워트레인 측면에서 등장 초기에는 기아 뉴 라이노에 사용되었던 KK 직렬 6기통 디젤 196마력 및 225마력 터보인터쿨러 엔진을 사용했다. 이후 2006년 연식변경을 통해 K-커먼레일 235마력 유로3 엔진이 적용되었고, 2008년에는 유로4 기준의 G250마력 엔진, 2013년에는 270마력, 2015년 유로6 기준 적용 시에는 일반캡 G280마력, 와이드캡 G300마력으로 출력이 점차 상승했다. 변속기는 6단 수동(현대다이모스/ZF), 6단 자동(엘리슨), 9단 수동(ZF) 등이 조합되었다.
2017년 1월부터는 '뉴 메가트럭'으로 변경되면서 그릴과 데칼 등 외관 디자인이 변경되었다. 일반캡의 경우 출시 초기부터 이어진 대시보드 디자인이 유지되어 오디오 위치가 루프 쪽에 있어 조작성이 다소 불편한 점이 지적되기도 했다.
주요 경쟁 모델로는 타타대우 노부스 SE, 타타대우 프리마 중형, 이베코 유로카고, 메르세데스-벤츠 아테고, 볼보 FL/FE, MAN TGM, 이스즈 포워드 등이 있다. 일본, 아시아태평양, 중동, 아프리카, 남미 시장에서도 판매되었으며, 북미 시장에서는 베링 트럭(Bering Truck)을 통해 Bering MD라는 이름으로 판매된 사례가 있다.
