헨리 제임스(Henry James, 1811 ~ 1882)는 미국의 유니테리언 신학자이자 사상가이다. 그는 뉴욕주 뉴욕시에서 태어나, 1832년에 유니테리언 목사로 서품받았다. 제임스는 전통적인 기독교 교리보다는 인간의 영적 경험과 이상을 강조하는 사상을 전개했으며, 『The Pursuit of the Ideal』(1849), 『The Principle of Anticipation』(1852) 등 여러 저서를 남겼다.
그의 사상은 “이상에 대한 추구”(pursuit of the ideal)와 “예감의 원리”(principle of anticipation)라는 개념을 중심으로, 인간 존재의 미래 지향적 측면을 강조한다. 이러한 사상은 당시 유니테리언 종교개혁 운동과 맞물려 개인의 자유와 영적 자각을 중시하는 흐름에 기여하였다.
헨리 제임스는 또한 두 형제, 심리학자·철학자 윌리엄 제임스와 소설가 헨리 제임스(소설가)의 아버지로 알려져 있다. 그의 사상은 자녀들에게 큰 영향을 미쳐, 윌리엄 제임스는 실용주의 철학을, 헨리 제임스는 심리적 사실주의 문학을 전개하는 데 기여하였다.
헨리 제임스는 1882년 뉴욕에서 사망했으며, 그의 사상은 현대 유니테리언 교단 및 영성 연구 분야에서 여전히 참고된다.
