헥사푸스과(Hexapodidae)는 십각목에 속하는 게 과의 하나이다. 헥사푸스상과(Hexapodoidea)의 유일한 과이다. 전통적으로는 원숭이게과에 속하는 아과로 취급되기도 하였으며, 원래는 속살이게과의 아과로 기술되었다.
이 과에 속하는 게들은 흉곽(thorax)이 덜 발달하여 다른 게들과 구별하기 쉬우며, 7개의 배판만이 밖으로 드러나 있고, 4쌍의 가슴다리가 존재한다. 크게 발달한 집게발을 제외하면 6개의 다리만 관찰되며, 이 형태적 특징이 '헥사푸스(Hexapus)'라는 속명의 유래가 되었다. 과명과 상과명도 이에 따라 명명되었다. 겉으로 보기에 4쌍의 다리만 나타나는 유사한 형태는 자기게과 같은 일부 집게하목의 "게"나 킹크랩(왕게과)에서도 발견된다.
분류학적 계통은 다음과 같다: 동물계, 절지동물문, 갑각아문, 연갑강, 진연갑아강, 진하상목, 십각목, 범배아목, 단미하목(게), 에우브라키우라절, 헤테로트레마타아절, 헥사푸스상과, 헥사푸스과로 이어진다.
분포 측면에서 멕시코에 서식하는 Stevea williamsi 종을 제외하고, 현존하는 모든 종은 인도-태평양 또는 아프리카 해안가 근처에서 발견된다.
헥사푸스과에 속하는 속으로는 Hexalaughlia, Hexapinus, Hexaplax, Hexapus(헥사푸스속), Lambdophallus, Latohexapus, Paeduma, Parahexapus, Pseudohexapus, Spiroplax, Stevea(스테베아속), Thaumastoplax, Tritoplax 등이 있다. 현존하는 분류군 외에 화석 종만으로 이루어진 2개 속(Goniocypoda 및 Palaeopinnixa)이 알려져 있으며, 현존하는 2개 속(헥사푸스속과 스테베아속)에는 멸종한 화석 종이 포함되어 있다. 이 과의 화석 기록은 팔레오세까지 거슬러 올라간다.
