헤타페는 스페인의 수도 마드리드의 남쪽에 위치한 도시이자 무니시피오(municipio, 기초 자치단체)이다. 마드리드 광역권 내에서 중요한 위성 도시 중 하나로 손꼽히며, 마드리드 도심에서 약 13km 떨어진 곳에 자리 잡고 있다.
헤타페는 특히 [[라리가]] 소속의 [[FC 헤타페]] 축구팀의 연고지로 잘 알려져 있다. 또한, 스페인의 주요 공립 대학교 중 하나인 [[카를로스 3세 대학교]](Universidad Carlos III de Madrid)의 주요 캠퍼스가 위치해 교육 및 연구의 중심지 역할을 수행한다. 이 외에도 스페인의 중요한 항공우주 산업 및 물류 허브 중 하나로, [에어버스] 공장과 같은 주요 기업들이 입주해 있다.
2023년 기준으로 약 18만 명 이상의 인구를 보유하고 있어 [[마드리드 주]] 내에서도 비교적 큰 도시에 속한다. 도시의 역사는 로마 시대로 거슬러 올라가지만, 현대적인 도시로서의 성장은 20세기 들어 마드리드의 확장과 함께 본격화되었다. 특히 19세기 말 철도 개통 이후 산업 및 인구 유입이 가속화되었다.
헤타페는 마드리드와의 접근성이 매우 뛰어나 [[마드리드 지하철]] 12호선(Metrosur)과 [[세르카니아스 마드리드]](Cercanías Madrid) 통근열차 노선을 통해 마드리드 도심 및 주변 지역과 편리하게 연결된다. 또한, 스페인의 '지리적 중심'으로 알려진 헤타페 언덕(Cerro de los Ángeles)에 위치한 성모 마리아 성지(Santuario del Cerro de los Ángeles)로도 유명하다.