헤카타이오스(Ἑκαταῖος ὁ Μιλήσιος, Hecataeus of Miletus, 기원전 550년경~기원전 476년경)는 고대 그리스의 초기 역사가이자 지리학자이다. 소아시아 서해안의 이오니아 그리스 식민 도시인 밀레토스(Miletus) 출신으로, 당시 이 지역은 아케메네스 제국(페르시아)의 지배를 받고 있었다. 매우 부유한 가문에서 태어났으며, 그리스-페르시아 전쟁 시기에 활동하였다.
헤카타이오스는 두 가지 주요 저술을 남긴 것으로 알려져 있으나, 두 저작 모두 원본은 현존하지 않고 후대 저자들의 인용을 통해서만 단편적으로 전해진다. 첫째는 《세계 안내기》(Γῆς Περίοδος, Ges Periodos, 또는 세계 일주)로, 그가 직접 이집트, 서남아시아 등지를 여행한 경험을 바탕으로 각 지역의 지리, 풍속, 역사를 기록한 저술이다. 이 저작에서 그는 아낙시만드로스(Anaximander)의 세계 지도를 개선하여 자신의 지리 정보를 바탕으로 한 새로운 세계 지도를 제작한 것으로 알려져 있다. 둘째는 《계보》(Γενεαλογίαι, Genealogiai)로, 그리스 신화 속 영웅들과 귀족 가문의 계보를 다루면서 신화적 서사에 대해 비판적 검토를 시도한 저작이다.
헤카타이오스는 신화적 전통에 대한 합리적 비판의 선구자로 평가된다. 그의 《계보》 서문에는 "나는 이러한 것들을 나에게 진실로 보이는 대로 쓴다. 왜냐하면 그리스인들이 전하는 이야기들은 다양하고 내 생각에는 터무니없기 때문이다"라는 유명한 구절이 전해진다. 이는 신화를 역사적·합리적 관점에서 검토하려는 초기 시도로, 후대의 역사 서술 방법론에 영향을 미쳤다.
기원전 500년경 이오니아 반란이 일어났을 때, 헤카타이오스는 처음에는 반란에 반대하며 페르시아의 강대함을 이유로 그 무모함을 지적했다고 헤로도토스(Herodotus)가 전한다. 그러나 반란이 결정된 후에는 방어 계획 수립에 참여하기도 하였다.
헤카타이오스의 저작은 후대 역사가 헤로도토스에게 중요한 자료원으로 활용되었다. 헤로도토스는 《역사》(Historiae)에서 헤카타이오스를 직접 언급하기도 하는데, 한편으로는 그의 계보 서술을 비판하면서도 다른 한편으로는 그의 지리·민족지 정보를 상당 부분 차용한 것으로 학계는 보고 있다. 특히 악어, 하마, 불사조 등 이집트에 관한 묘사에서 헤로도토스가 헤카타이오스의 저술을 참고했을 가능성이 제기된다.
헤카타이오스는 고대 그리스 산문 문학의 초기 형성에 기여한 인물로, 신화에서 역사로 이행하는 과도기적 단계에 위치한 사학자로 평가된다. 그의 합리주의적 태도와 경험적 관찰 중시는 이후 그리스 역사 서술의 방법론적 토대를 마련하는 데 일조하였다.
