헌릉 나들목(獻陵 나들목, Heolleung IC)은 서울특별시 강남구 세곡동과 서초구 내곡동에 걸쳐 설치된 용인서울고속도로의 7번 교차로(나들목)이다. 용인서울고속도로의 종점은 헌릉 나들목에서 서울 방향으로 0.62km 떨어진 지점에 위치해 있다.
명칭은 인근에 위치한 조선 왕릉인 헌릉(獻陵)에서 유래하였다. 헌릉은 조선 제3대 왕 태종과 원경왕후의 능으로, 이 일대의 지명 및 도로명(헌릉로)의 근원이 되었다.
이 나들목은 서울특별시도 제41호선(헌릉로)과 직접 접속하며, 이를 통해 서울 강남 지역(강남구, 서초구 일대)으로 진출할 수 있다. 또한 서울특별시도 제51호선(언주로)과는 내곡 나들목을 통해 간접적으로 연결된다.
연혁을 살펴보면, 2006년 2월 17일 건설교통부 고시(제2006-44호)를 통해 나들목 신설을 위한 도시계획시설로 고시되었으며, 2009년 7월 1일 용인서울고속도로 개통과 함께 통행이 개시되었다.
용인서울고속도로는 경기도 용인시에서 서울특별시 서초구를 잇는 고속국도 제171호선의 일부로, 2005년 10월 착공되어 2009년 7월 1일 전 구간이 개통되었다. 헌릉 나들목은 이 고속도로의 서울 방향 종점부에 해당하는 나들목으로, 성남강남고속도로 건설에 대비한 구조로 설계된 것으로 알려져 있다.
교통 측면에서 헌릉 나들목은 서울 남부와 경기 남부 지역을 연결하는 주요 진출입 지점으로, 출퇴근 시간대에는 상습 정체 구간으로 지목되기도 한다.
