해방된 예루살렘은 1581년에 출판된 토르콰토 타소의 서사시이다. 1차 십자군 원정 당시 예루살렘을 기독교 세력이 점령하는 과정을 묘사하며, 역사적 사건에 낭만적이고 환상적인 요소를 가미하여 방대한 스케일과 복잡한 등장인물 관계를 보여준다.
타소는 이 작품에서 신앙과 사랑, 의무와 욕망 사이의 갈등을 탐구하며, 특히 주요 등장인물인 고프레도, 탄크레디, 클로린다 등을 통해 다양한 인간 군상을 그려냈다. 시는 크게 20개의 칸토(Canto)로 구성되어 있으며, 각 칸토는 전투 장면, 사랑 이야기, 마법적 요소, 종교적 묵상 등을 다루며 독자에게 다채로운 경험을 선사한다.
《해방된 예루살렘》은 출판 직후부터 큰 인기를 얻었으며, 수많은 언어로 번역되어 유럽 전역에 영향을 미쳤다. 특히 바로크 시대 예술가들에게 영감을 주어 미술, 음악, 연극 등 다양한 분야에서 재해석되었으며, 오늘날에도 여전히 중요한 문학 작품으로 평가받고 있다. 작품의 주제와 등장인물은 후대 작가들에게 끊임없이 영감을 제공하며, 서사시의 고전으로 자리매김했다.