한충(韓忠, ? ~ 184년)은 중국 후한 말기의 무장으로, 황건적(黃巾賊)의 지휘관 중 한 명이다. 정사 《후한서(後漢書)》 「황보숭주준열전(皇甫嵩朱儁列傳)」에 그 행적이 기록되어 있다.
184년(중평 원년), 장각(張角)이 주도한 황건의 난이 발발하자 한충은 남양(南陽) 지역에서 봉기하여 완성(宛城)을 거점으로 병력을 이끌었다. 처음 남양 황건적의 수령은 장만성(張曼成)이었으나, 남양태수 진힐(秦頡)에게 살해당한 뒤 조홍(趙弘)이 뒤를 이었다. 조홍이 관군과 싸우다 전사하자, 한충이 완성에서 농성하며 주준(朱儁)이 이끄는 관군에 맞섰다.
주준은 부하들에게 성의 서남쪽을 공격하게 하는 척 하면서, 자신은 직접 정예병을 이끌고 성의 동북쪽에 매복하였다가 황건적의 방비가 소홀해진 틈을 타 성벽을 넘어 완성을 함락시켰다. 전투에서 패한 한충은 작은 성채로 후퇴하여 항복을 청하였으나, 주준이 이를 받아들이지 않자 결사적으로 저항하여 잠시 관군의 공격을 막아냈다. 이후 주준이 작전을 바꾸어 포위망을 일부러 풀어주자, 한충은 성채에서 나와 교전하였으나 관군에게 대패하였고, 결국 남양태수 진힐에게 사로잡혀 처형되었다.
한편, 《삼국지연의(三國志演義)》에서는 이 전투에서 유비(劉備)가 주준에게 계책을 제안한 것으로 각색되었으며, 한충이 성을 버리고 도망치다가 관군이 쏜 화살에 맞아 죽는 것으로 묘사된다. 이는 정사와 다른 허구적 표현이다.