한일운수는 과거에 운행했던 경기도 파주시의 마을버스 회사이다. 2001년에 운행을 개시하였고, 2002년 9월 18일 파주시 금촌동에서 법인으로 설립되었다. 본사는 경기도 파주시 장터고개길 10 (금촌동)에 소재하였다. 산업 분야는 운수업이며, 비상장 주식회사 형태였다. 대표이사는 우세환이었고, 부사장은 우정록이었다.
계열사로는 신성교통, 기흥여객 등이 있었으며, 친인척 관계 업체로 신인운수, 신성가스공업 등이 있었다.
주요 연혁을 살펴보면, 2005년에 파주시 조리읍 봉일천리로 본사를 이전한 후 같은 해 맥금동으로 다시 이전하였다. 2005년부터 2006년까지 여러 노선을 마을버스로 전환 및 인수하여 운행하였으며, 2009년 경의선 개통에 따라 노선 변경 및 번호 개편이 이루어졌다. 2010년 5월에는 파주시 마을버스 번호 개편이 단행되었다. 2015년 9월에는 운정순환버스 080A/B와 081A/B를 우리교통에 매각하였다.
2025년 3월 1일, 한일운수의 모든 노선은 하이상운에 양도되었으며, 이로써 한일운수는 더 이상 마을버스를 운행하지 않게 되었다.
과거 보유 차량으로는 현대 카운티, CRRC 그린웨이 720, 현대 E-에어로타운, 현대 그린시티, 현대 뉴 슈퍼 에어로시티, 현대 저상 뉴 슈퍼 에어로시티 등이 있었다.
