하연대(下輦臺)는 조선 시대에 임금이 타고 온 가마(輦)를 내려놓던 대(臺)로서, 주로 문묘(文廟)나 성균관(成均館) 등 공자를 비롯한 성현을 모신 곳을 방문할 때 사용된 시설이다. '하연(下輦)'은 가마에서 내린다는 뜻이며, '대(臺)'는 단(壇)이나 대를 의미한다.
임금이 성균관 같은 유교 교육기관이나 공자를 모신 사당에 거둥할 때, 비록 국왕이라 할지라도 성현과 역대 제왕을 존숭하는 의미에서 가마에서 내려 직접 걸어 들어가야 했다. 이때 사용된 가마를 내려놓는 곳이 바로 하연대이다. 이는 왕권이라 하더라도 유교적 성현에 대한 예우와 존경의 뜻을 표하는 상징적인 공간이었다.
하연대는 특히 서울 문묘(成均館 문묘)에 실물 유적이 남아 있는 것으로 알려져 있으며, 성균관 동삼문(어삼문) 옆에 위치하는 것으로 전해진다. 조선왕조실록에는 여러 차례에 걸쳐 임금이 성균관에 거둥하여 문선왕(文宣王, 공자)에게 제사를 올리고 하연대에서 백관과 유생을 대접하거나 무사를 시험 보였다는 기록이 등장한다.
한편 1433년(세종 15년)의 기록에는 임금이 성균관에 거둥하여 선성(先聖)과 선사(先師)에게 제사를 드리고 하연대에 장전(帳殿, 임금이 임시로 머무는 자리)을 마련하였다는 내용이 확인된다. 이처럼 하연대는 단순한 가마 하차 장소를 넘어, 국왕이 유교적 질서와 도덕적 권위를 공개적으로 표명했던 의례적 공간으로 기능하였다.
역사적으로 하연대는 한국의 유교 문화와 왕실 의례를 보여주는 중요한 유적 및 개념으로, 공신력 있는 사료(조선왕조실록, 국사편찬위원회 자료 등)를 통해 그 존재와 용도가 확인된다.
