주식회사 피에로(株式会社ぴえろ, 영어: Pierrot Co., Ltd.)는 일본의 애니메이션 제작사이다. 본사는 일본 도쿄도 미타카시에 위치한다.
1979년 5월, 다쓰노코 프로덕션과 무시 프로덕션에서 근무했던 직원들이 누노카와 유지를 중심으로 설립했다. 설립 당시 상호는 스튜디오 피에로였으며, 2002년에 현재의 상호인 주식회사 피에로로 변경했다.
주요 대표작으로 《유유백서》, 《나루토》, 《블리치》, 《고스트 바둑왕》, 《베리베리 뮤우뮤우》, 《도쿄구울》, 《블랙 클로버》, 《보루토》, 《킹덤》, 《오소마츠 6쌍둥이》 등이 있다. 특히 《나루토》와 《블리치》는 장기 방영된 텔레비전 시리즈로서 국제적으로도 널리 알려져 있다.
1979년부터 2010년대까지 텔레비전 시리즈, 극장판 영화, OVA 등 다양한 형태의 애니메이션을 제작해 왔다. 자회사로는 스튜디오 사인포스트가 있다. 2013년 기준 자본금은 4억 2827만 엔이다.
2020년대에는 《블리치: 천년 혈전》 시리즈와 《퍼즐 앤 드래곤》 등의 작품을 제작하고 있다. 피에로는 일본 애니메이션 산업에서 장기간 활동해 온 주요 제작사 중 하나로 평가된다.
