피성년후견인은 질병, 장애, 노령, 그 밖의 사유로 정신적 제약으로 인해 사무를 처리할 능력이 지속적으로 결여된 사람에 대하여 법원이 성년후견 개시 심판을 내린 경우, 그 심판을 받은 사람을 말한다. 즉, 스스로 의사결정을 내리기 어렵거나, 의사결정 능력이 현저히 떨어지는 성인을 법적으로 보호하고 지원하기 위해 법원이 지정한 후견인의 도움을 받는 사람을 의미한다.
피성년후견인은 민법 제9조에 따라 보호받으며, 법원은 피성년후견인의 재산 관리 및 신상 보호를 위해 성년후견인을 선임한다. 성년후견인은 피성년후견인의 이익을 최우선으로 고려하여 재산 관리, 의료 행위 동의, 거주지 결정 등 다양한 사무를 처리하며, 법원의 감독을 받는다.
피성년후견인이 되면 일부 법률 행위(예: 유언)에 제한이 있을 수 있지만, 이는 피성년후견인의 이익을 보호하기 위한 조치이며, 모든 법률 행위가 제한되는 것은 아니다. 성년후견의 범위는 법원이 구체적으로 결정하며, 피성년후견인의 능력 정도에 따라 맞춤형 지원을 제공하는 것을 목표로 한다. 성년후견 개시 심판을 받더라도 선거권은 보장된다.
피성년후견인 제도는 과거 금치산, 한정치산 제도를 대체하여 2013년 7월 1일 시행되었으며, 인간의 존엄과 자기결정권을 존중하는 방향으로 발전해왔다. 피성년후견인과 관련된 자세한 내용은 민법 및 관련 법률을 참고할 수 있다.