프랭크 키핑은 잉글랜드의 사이클 선수였다. 그는 1896년 그리스 아테네에서 열린 제1회 근대 올림픽에 참가하여 영국을 대표했다.
키핑은 아테네 올림픽에서 두 종목에 출전했다.
- 333⅓미터 트랙 사이클링: 그는 이 종목에서 5위를 기록하며 여러 선수와 공동 순위에 올랐다.
- 100킬로미터 트랙 사이클링: 이 장거리 종목에서는 완주하지 못했다.
프랭크 키핑은 조지 S. 로버트슨(George S. Robertson)과 함께 1896년 아테네 올림픽에 참가한 두 명의 영국 선수 중 한 명이었다. 그의 올림픽 참가 기록은 근대 올림픽의 초기 역사를 구성하는 중요한 부분으로 남아있다.