프라뽁깔라오교(태국어: สะพานพระปกเกล้า, RTGS: Saphan Phra Pokklao)는 태국 방콕의 짜오프라야강을 가로지르는 다리이다. 태국어 명칭 '프라뽁깔라오(พระปกเกล้า)'는 태국 왕실에서 사용하는 존칭으로, 이 다리의 이름은 태국 왕 라마 7세(프라차티뽁 국왕)의 이름에서 유래하였다.
이 다리는 북단의 프라나콘 지역(왕부라파피롬 및 쌈판타우옹의 짝까왓)과 남단의 클롱싼 지역(쏨뎃 짜오프라야 및 톤부리의 왓깔라야)을 연결한다. 총 길이는 745m이며, 1984년 12월 3일 개통되었다. 인접한 쁘라풋타엿파교의 교통 정체를 완화하기 위해 설계되었으며, 세 개의 고가교 구조로 구성되어 있다. 중앙 고가교는 원래 대중교통 연결(라발린 스카이트레인 프로젝트)을 위해 설계되었으나 해당 프로젝트가 무산된 후, 2020년 6월 동남아시아 최초의 공중 정원인 '짜오프라야 스카이 파크'로 개조되었다.