폴 밀샙(영어: Paul Millsap, 1985년 2월 10일 ~ )은 미국의 전직 프로 농구 선수로, 포지션은 파워포워드이다. 미국 루이지애나주 먼로에서 태어났으며, 루이지애나 공과대학교(루이지애나 텍)를 졸업하였다.
2006년 NBA 드래프트 2라운드 전체 47순위로 유타 재즈에 지명되었다. 드래프트 순위에 비해 뛰어난 활약을 펼친 선수로 평가받으며, NBA 올루키 세컨드 팀(2007)에 선정되었다. 유타 재즈(2006~2013)에서 선수 생활을 시작한 후, 애틀랜타 호크스(2013~2017), 덴버 너기츠(2017~2021), 브루클린 네츠(2021~2022), 필라델피아 세븐티식서스(2022)를 거쳤다.
애틀랜타 호크스 시절인 2014년부터 2017년까지 4년 연속 NBA 올스타에 선정되었으며, 2016년에는 NBA 올디펜시브 세컨드 팀에 선정되었다. 2024년 12월 3일 공식적으로 은퇴를 발표하였다.
대학 시절에는 3년 연속 NCAA 디비전 I 리바운드 부문 1위를 기록한 NCAA 역사상 유일한 선수이다. NBA 통산 1,085경기에 출전하여 평균 13.4득점, 7.1리바운드, 2.2어시스트를 기록하였으며, 통산 14,536득점, 7,673리바운드, 2,378어시스트를 남겼다. NBA 역사상 500개의 3점슛, 1,000개의 블록, 1,000개의 스틸을 기록한 8명의 선수 중 한 명이다.
2010년 11월 9일, 마이애미 히트를 상대로 연장전 접전 끝에 116-114 승리를 이끌며 커리어 하이인 46득점을 기록하였고, 특히 정규 종료 28초 동안 3점슛 3개를 연속으로 성공시키며 경기를 연장으로 이끈 플레이는 그의 대표적인 명장면으로 남아 있다.
형제인 일라이저 밀샙(Elijah Millsap) 또한 프로 농구 선수로 활동하였다.
