펠레우스 그리스 신화에 등장하는 영웅이자 미르미돈족의 왕이다. 아이기나의 왕 아이아코스와 엔데이스 사이의 아들로, 텔라몬의 형제이다. 이올코스의 왕 펠리아스의 딸 폴리메레(또는 안티고네)와 결혼하였으나, 아내의 죽음 이후 네레이스 중 한 명인 테티스와 결혼하여 아킬레우스를 낳았다.
주요 신화적 행적은 다음과 같다.
- 형제 텔라몬과의 갈등: 이복 형제 포코스를 죽인 혐의로 아이기나에서 추방되어 프티아로 도망쳤다.
- 아스토퀘이아(히폴리테)의 모함: 프티아의 왕 에우뤼티온(또는 악토르)의 아내 아스토퀘이아가 펠레우스를 유혹하려다 거절당하자, 펠레우스가 자신을 겁탈하려 했다고 모함했다. 에우뤼티온은 펠레우스를 펠리온 산에서 사냥 도중 버려두었으나, 켄타우로스 케이론의 도움으로 목숨을 건졌다. 이후 펠레우스는 프티아로 돌아가 아스토퀘이아와 에우뤼티온에게 복수했다.
- 테티스와의 결혼: 제우스와 포세이돈이 테티스를 사랑했으나, '테티스의 아들은 아버지보다 위대해진다'는 예언(또는 테티스가 제우스의 구애를 거절하여)에 따라 인간 펠레우스와 결혼시키기로 했다. 펠레우스는 케이론의 조언에 따라 테티스가 변신하더라도 놓치지 않고 붙잡아 결혼에 성공했다. 이 결혼식은 신화사상 드물게 신과 인간이 함께한 연회로, 에리스가 황금 사과를 던져 트로이 전쟁의 발단이 되었다.
- 아르고나우타이 원정: 이아손의 아르고호 원정에 참여하였다.
- 칼리돈 멧돼지 사냥: 메넬라오스, 테세우스 등과 함께 칼리돈 멧돼지 사냥에 참가하였다.
- 말년: 트로이 전쟁에서 아들 아킬레우스가 전사하자 비통해하다가, 손자 네오프톨레모스(피로스)에게 왕위를 물려주고 생을 마감했다는 설과, 테티스와 함께 바다 속 궁전에서 불멸의 삶을 산다는 설이 있다.