페터 프렝켈(Peter Frenkel, 1939년 5월 13일 ~ )은 전 동독의 육상 선수로, 경보 종목에서 활동하였다.
1972년 뮌헨 올림픽 남자 20km 경보 종목에 출전하여 1시간 26분 43초의 기록으로 금메달을 획득하였다. 이어 1976년 몬트리올 올림픽 동일 종목에서 동메달을 추가하며 올림픽 2회 연속 메달을 기록하였다. 선수 시절 아스크 포어베르츠 포츠담(ASK Vorwärts Potsdam) 소속으로 활동하였으며, 은퇴 후에는 스포츠 사진작가로 전향하여 독일 올림픽 위원회 등과 협력하며 활동한 이력이 있다.
