팔라우의 국기는 1981년 1월 1일에 제정된 팔라우 공화국의 공식 국가 상징이다. 국기의 비율은 3:5이며, 하늘색 바탕에 깃대 쪽으로 약간 치우친 위치에 금색(노란색) 원이 그려져 있는 디자인이다.
하늘색은 팔라우를 둘러싼 태평양을 상징하며, 금색 원은 보름달을 의미한다. 달은 팔라우의 어업과 밀접한 관련이 있는데, 달빛이 비치는 해역에는 물고기가 많고 만월(滿月)일 때는 빛이 강해 어획량이 증가하므로, 만선을 기원하는 의미가 담겨 있다. 또한 달은 사랑과 평화, 평온을 상징하기도 한다.
국기의 디자인은 존 블라우 스케봉(John Blau Skebong)이 맡았다. 이 국기는 일본의 국기(일장기) 및 방글라데시의 국기와 색 배치만 다를 뿐 형태적으로 유사한 편이다. 다만 디자이너에 따르면 일장기에서 직접적인 영향을 받은 것은 아니라고 한다.
팔라우는 연방 국가로서 8개 주가 각각 자체적인 주기를 보유하고 있다. 국기의 색상은 하늘색(RGB 0-153-255, #0099FF)과 노란색(RGB 255-255-0, #FFFF00)으로 구성된다.