파크 앤드 라이드(Park and Ride)는 자가용 운전자가 도심 인접 외곽의 환승 주차장에 차량을 주차(Park)한 뒤, 대중교통(버스, 철도, 경전철 등)으로 갈아타고(Ride) 목적지까지 이동하는 교통 체계를 가리키는 개념이다. 영문 명칭은 '주차하고(파크) 타고 가는(라이드)' 행위의 조합에서 유래했으며, 도로 표지판과 일부 문헌에서는 줄여서 "P+R" 혹은 "P&R"로 표기되기도 한다.
이 체계는 주로 도심의 교통 혼잡 완화, 주차 문제 완화, 에너지 절약 및 배기가스 감소 등을 목적으로 도입되었으며, 1960년대 미국과 유럽을 중심으로 본격적으로 확산된 것으로 알려져 있다. 파크 앤드 라이드 시설은 일반적으로 대도시 외곽이나 교외의 대중교통 환승 거점 인근에 위치하며, 통근자들은 통근 시간 동안 차량을 주차장에 보관해 두었다가 귀가 시 다시 찾는 방식으로 이용한다.
대중교통과 연결되지 않고 카풀 참여자들의 차량 합류 지점으로만 기능하는 유사 시설을 파크 앤드 풀(Park and Pool)이라고 하여 파크 앤드 라이드와 구분하기도 한다. 대한민국에서는 '환승 주차' 또는 '환승 주차장'이라는 용어로도 불리며, 지하철 역 및 철도역 인근의 환승주차장 정책으로 시행된 사례가 있다.
이와 유사한 개념으로, 운전자가 승객을 교통 허브에 신속히 내려주고 곧바로 떠나는 짧은 정차 구역을 일컫는 '키스 앤드 라이드'(Kiss and Ride, 국내에서는 '환승 정차 구역'으로 번역됨)가 있으며, 파크 앤드 라이드와 비교·설명되는 경우가 많다.
