틀레폴레모스(그리스어: Τληπόλεμος, Tlepolemos)는 그리스 신화에 등장하는 인물로, 헤라클레스의 아들이자 트로이아 전쟁에 참전한 그리스 장군 가운데 한 명이다.
출생과 배경
틀레폴레모스는 헤라클레스가 셀레에이스 강변의 에퓌레에서 만난 아스튀오케이아 사이에서 태어난 아들이다. 그는 아버지의 외삼촌인 뤼킴니오스를 사고로 죽인 뒤, 다른 헤라클레스의 자식들과 손자들에게 쫓겨 자신을 따르는 백성들을 이끌고 바다로 도망쳤다.
로도스 섬 정착
그는 로도스 섬에 정착하여 살게 되었으며, 백성들은 부족별로 나뉘어 로도스 섬의 세 도시인 카메리오스, 일뤼수스, 린도스를 이루었다. 로도스에서 틀레폴레모스는 섬의 원주민인 폴뤽소와 결혼하였다. 이후 필록테테스가 스파르타의 헬레네가 구혼자를 찾는다는 소식을 전하자, 폴뤽소에게는 거짓말을 하고 헬레네에게 구혼하기 위해 로도스를 떠나기도 하였다.
트로이아 전쟁
트로이아 전쟁이 발발하자 틀레폴레모스는 로도스의 병력과 9척의 배를 이끌고 트로이 원정에 참가하였다. 그리스 함대가 뮈시아에 상륙하여 그곳을 트로이아로 오인하고 공격하는 사건이 발생했을 때, 틀레폴레모스는 뮈시아의 왕 텔레포스(역시 헤라클레스의 아들)와 그리스 군 사이의 관계를 중재하기도 하였다.
전사
전장에서 틀레폴레모스는 리키아의 왕 사르페돈을 만나 그를 겁쟁이라 부르며 제우스의 아들이 될 자격이 없다고 조롱하였다. 이에 격분한 사르페돈과 서로 창을 던졌고, 사르페돈의 창은 틀레폴레모스의 목에 꽂혀 그가 전사하였다. 사르페돈 역시 허벅지에 부상을 입었다. 틀레폴레모스가 죽은 이후 로도스는 그의 아내 폴뤽소가 통치하였다.