텐쿠 신켄오는 일본의 특촬 드라마 《사무라이전대 신켄저》에 등장하는 거대 로봇의 합체 형태 중 하나이다.
이름은 '하늘'을 의미하는 '텐쿠(天空)'와 로봇의 기본 형태인 '신켄오(シンケンオー)'의 합성어이다. 신켄오(シンケンオー)가 텐쿠 신켄(天空シンケン), 즉 오리가미 헬기 형태의 메카를 합체하여 완성된다.
텐쿠 신켄오 형태에서는 기존 신켄오의 육상 전투 능력에 더해 강력한 비행 능력을 갖추게 되어 공중전을 펼칠 수 있다. 주요 무기로는 텐쿠 신켄이 변형된 대형 검 '텐쿠 신켄 블레이드(天空シンケンブレード)'를 사용하며, 공중에서의 빠른 기동성과 함께 적을 베거나 원거리 공격을 가하는 것이 가능하다.
이는 신켄저 팀이 공중으로 도주하거나 비행 능력을 가진 외도중과 맞서 싸울 때 필수적인 형태로 활용된다. 텐쿠 신켄오는 신켄오의 전투 범위를 확장시키는 중요한 파워업 형태 중 하나로, 시리즈 중반 이후 비중 있게 등장한다.