타케우치 준코(일본어: 竹内 順子, 1972년 4월 5일 ~ )는 일본의 여성 성우이자 배우이다. 사이타마현 출신이며, 혈액형은 B형이다. 소속사는 OGIPRO THE NEXT와 극단 BQ MAP이다.
일본 대학 예술학부 연극학과를 중퇴한 후, 1997년 성우로 데뷔하였다. 주로 소년 역할을 맡아 활약하며, 밝고 약간 허스키한 음색이 특징이다. 2011년 제5회 성우 어워드에서 키즈&패밀리상을 수상하였고, 2012년 제6회 성우 어워드에서는 《이나즈마 일레븐》 시리즈로 시너지상을 수상하였다.
대표 출연작으로는 《나루토》의 우즈마키 나루토 역, 《헌터×헌터》의 곤 프릭스 역, 《이나즈마 일레븐》의 엔도 마모루 역, 《Yes! 프리큐어5》의 나츠키 린(큐어 루즈) 역, 《디지몬 어드벤처》의 고마몬(쉬라몬) 역, 《디지몬 프론티어》의 칸바라 타쿠야 역, 《원피스》의 어린 사보 역, 《검볼》의 검볼 워터슨 역(일본어 더빙) 등이 있다. 또한 《쿠키런: 킹덤》에서 용감한 쿠키의 목소리를 연기하기도 하였다.
이나즈마 일레븐의 엔도 마모루 역으로 《이나즈마 일레븐 GO》까지 장기간 같은 캐릭터를 연기하였으며, 나루토 역 또한 《나루토 질풍전》과 《BORUTO》까지 이어져 20년 이상 한 캐릭터를 담당한 대표적인 사례로 꼽힌다.
