킹스턴(Kingston)은 미국 뉴욕주 얼스터 카운티(Ulster County)에 위치한 도시이자 해당 카운티의 행정 중심지이다. 뉴욕시에서 북쪽으로 약 146km 떨어진 허드슨강 서안에 위치하고 있다.
역사적으로 킹스턴은 1777년 뉴욕주가 창설될 당시 최초의 주도(state capital)로 지정된 곳이다. 미국 독립 전쟁 중이던 1777년 10월, 영국군에 의해 도시의 상당 부분이 소실되었으며, 이후 주도는 다른 지역으로 이전되었다. 킹스턴은 크게 세 개의 역사적 지구인 업타운(스톡케이드 지구), 미드타운, 다운타운(론다웃 지구)으로 나뉜다.
경제 및 산업 측면에서 19세기에는 델라웨어-허드슨 운하의 종착점으로서 석탄 운송과 석회석 채굴, 벽돌 제조 등의 산업이 번성하였다. 20세기 중반에는 IBM 공장이 들어서며 지역 경제의 중심축 역할을 하였으나, 1990년대 중반 공장이 폐쇄되면서 산업 구조에 변화를 겪었다.
현재 킹스턴은 역사적 건축물 보존과 예술 및 문화 활동을 중심으로 지역 경제 활성화를 도모하고 있으며, 허드슨 밸리 지역의 주요 거주 및 관광지 중 하나로 기능하고 있다. 2020년 미국 인구 조사 기준 인구는 약 24,000여 명으로 집계되었다.
