키엘 마틴(Kiel Martin, 본명: 키엘 어번 뮬러/Kiel Urban Mueller)은 미국의 배우이다. 1944년 7월 26일 미국 펜실베이니아주 피츠버그에서 태어났으며, 플로리다주 히알리아에서 성장했다. 그의 이름 '키엘(Kiel)'은 가문의 독일계 혈통을 기념하여 독일의 도시 킬(Kiel)에서 따온 것이다. 1990년 12월 28일 캘리포니아주 랜초미라지에서 폐암으로 사망하였다.
키엘 마틴은 1980년대 방영된 NBC의 경찰 드라마 《힐 스트리트 블루스》(Hill Street Blues)에서 존 "J. D." 라루 형사 역으로 가장 널리 알려져 있다. 이 역할은 1981년부터 1987년까지 지속되었다.
주요 필모그래피로는 알 파치노가 출연한 《The Panic in Needle Park》(1971), 아이스버그 슬림의 소설을 원작으로 한 블랙스플로이테이션 영화 《Trick Baby》(1972), 제프 브리지스가 출연한 《Lolly-Madonna XXX》(1973), 이후 TV 시리즈 《듀크스 오브 해저드》의 원형이 된 영화 《Moonrunners》(1975) 등이 있다. 또한 《미드나잇 카우보이》의 조 벅 역 최종 후보 3인 중 한 명이었다.
1967년 유니버설 스튜디오와 계약을 맺었으나, 같은 해 오토바이 사고로 15군데의 뼈가 부러지고 4일간 혼수상태에 빠지는 중상을 입었다. 회복 후 배우 활동을 재개하였다.
그는 1969년 클라우디아 마틴(딘 마틴의 딸)과 결혼하여 슬하에 1명의 자녀를 두었으나 1971년 이혼하였고, 이후 크리스티나 몬토야(1978~1980), 조앤 라 포마로아(1982~1984)와 각각 결혼하였으나 모두 이혼으로 끝났다.
