클라우스 킹켈(독일어: Klaus Kinkel, 1936년 12월 17일~2019년 3월 4일)은 독일의 공무원, 변호사, 정치인이다. 자유민주당(FDP) 소속으로 활동하였으며, 헬무트 콜 총리 내각에서 법무장관(1991~1992), 외무장관(1992~1998), 부총리(1993~1998)를 역임하였다.
바덴뷔르템베르크주 메칭겐에서 의사의 아들로 태어나 로마 가톨릭 가문에서 성장하였다. 튀빙겐 대학교, 본 대학교, 쾰른 대학교에서 법학을 전공하였고, 1964년 법학석사 학위를 취득하였다. 공무원으로 경력을 시작하여 1968년 연방 내무부에 들어갔으며, 1970년부터 1974년까지 당시 한스디트리히 겐셔 내무장관의 개인 비서를 지냈다. 이후 겐셔가 외무장관이 되면서 킹켈도 외무부에서 고위 직책을 맡았다.
1979년부터 1982년까지 독일 연방정보부(BND) 본부장을 지냈고, 1991년 자유민주당에 입당하였다. 1991년 1월 18일부터 1992년 5월 18일까지 법무장관을 역임하였으며, 겐셔 외무장관이 사임하자 그 뒤를 이어 1992년부터 1998년 10월 26일까지 외무장관을 지냈다. 1993년 1월 21일부터 부총리를 겸하였고, 1993년부터 1995년까지 자유민주당 당수(의장)를 역임하였다.
외무장관 재직 시기에는 1990년대 유고슬라비아 전쟁 당시 세르비아군의 잔학 행위를 종식시키기 위한 실질적인 외교적 노력을 기울였으며, 구유고슬라비아 국제형사재판소(ICTY)의 창립을 제안하였다. 1994년부터 2002년까지 독일 연방의회 하원 의원을 지냈고, 1998년 총선에서 헬무트 콜 정부가 패배하면서 모든 정부 직책에서 물러났다. 이후 변호사 활동과 박애 사업에 참여하다가 2019년 3월 4일 사망하였다.
