크누드 5세(덴마크어: Knud V, 1129년경 ~ 1157년 8월 9일)는 1146년부터 1157년까지 덴마크의 국왕이었다. 그는 종종 크누드 망누센(Knud Magnussen)으로도 불리며, 덴마크 왕 닐스(Niels)의 손자이자 스웨덴의 잠시 동안의 왕이었던 망누스 강대왕(Magnus den Stærke)의 아들이었다. 그의 어머니는 폴란드의 리키사(Rikissa)였다.
크누드 5세의 통치 기간은 덴마크 역사상 삼두정치 시대(Triumvirate) 또는 내전 시대(Borgerkrigstiden)로 알려진 혼란기로, 그의 사촌인 스벤 3세 그라테(Svend III Grathe)와 발데마르 1세 대왕(Valdemar I den Store)과 왕위를 놓고 치열하게 다투었다.
1146년 에리크 3세(Erik III Lam)가 퇴위하자, 유틀란드(Jutland)의 귀족들은 크누드 5세를 왕으로 선출한 반면, 셸란(Zealand)과 스코네(Scania)의 귀족들은 스벤 3세를 왕으로 선출했다. 이로써 덴마크는 두 왕이 대립하는 내전 상태에 빠졌다. 수년간의 갈등 끝에 1157년, 평화 협정을 위해 로스킬레에서 열린 화해 연회인 로스킬레 피의 향연(Roskilde-blodgildet)에서 스벤 3세가 크누드 5세와 발데마르 1세를 암살하려 시도했다.
크누드 5세는 이 연회에서 탈출했으나, 스벤 3세의 군대에 쫓겨 플레밍 강변에서 살해당했다. 그의 죽음 이후, 발데마르 1세는 스벤 3세를 물리치고 덴마크의 유일한 통치자가 되어 혼란스러운 내전 시대를 종식시켰다. 크누드 5세는 비그스퇴루프(Viborg)에 묻혔다.