크누드 5세(덴마크어: Knud V, 약 1129년 ~ 1157년 8월 9일)는 덴마크의 국왕으로, 재위 기간은 1146년부터 1157년까지이다. 덴마크 에스트리센가(Estridsen) 출신이며, 스웨덴 국왕 망누스 1세와 그의 아내인 폴란드 출신 리헤자(Richeza) 사이에서 태어난 인물이다.
생애 초기에 크누드 5세는 1146년 에리크 3세 국왕이 퇴위당한 이후 윌란반도의 유력자들에 의해 덴마크 국왕으로 추대되었다. 한편 셸란섬과 스코네 지역의 유력자들은 크누드 라바르 공작의 조카인 스벤(Svend)을 덴마크 국왕으로 추대하면서, 덴마크는 두 명의 국왕이 대립하는 상황에 놓이게 되었다.
크누드 5세는 덴마크 전체를 통치하기 위해 스벤 3세를 상대로 전쟁을 벌였으나 실패했다. 1150년에는 스벤 3세와 그의 조카인 발데마르 공작이 윌란반도를 공격하면서 크누드 5세는 스웨덴으로 망명하게 되었다. 그는 권좌 탈환을 여러 차례 시도했으나 번번히 실패했고, 이후 신성 로마 제국의 프리드리히 1세 황제에게 도움을 청하기도 했다. 1152년 크누드 5세는 스벤 3세의 공동 섭정이 되었고, 1154년 덴마크로 귀환했다.
1157년 덴마크의 유력자들의 압력으로 크누드 5세는 스벤 3세, 발데마르 1세와 함께 덴마크의 공동 국왕이 되었다. 그러나 같은 해 8월 9일 로스킬레에서 열린 평화 연회에서 스벤 3세가 크누드 5세와 발데마르 1세를 살해하려 시도했고, 이 과정에서 크누드 5세는 스벤 3세의 부하에 의해 살해당했다. 이후 발데마르 1세는 1157년 벌어진 그라테 헤데(Grathe Hede) 전투에서 스벤 3세를 살해하며 크누드 5세의 죽음에 대한 복수를 하게 되었다.
개인적으로 크누드 5세는 사망 1년 전인 1156년경 스웨덴의 헬레나(Helena)와 결혼했으나 자녀를 낳지 못했으며, 사생아를 남긴 것으로 알려져 있다. 그의 사후 발데마르 1세가 덴마크 국왕직을 승계하였다.
역사적 기록상 크누드 5세는 덴마크 중세 내전기에 왕위를 둘러싼 다툼 속에서 공동 국왕으로 통치하다 암살된 인물로, 그 개인의 성격이나 인품에 관해 확실히 알려진 바는 많지 않다.
