쿠이아바(Cuiabá)는 브라질 중서부 지역에 위치한 마투그로수(Mato Grosso)주의 주도이자 최대 도시이다. 남아메리카 대륙의 지리적 중심에 가까운 곳에 자리하고 있으며, 인접한 바르제아그란지(Várzea Grande)와 함께 마투그로수주의 대도시권을 형성한다.
도시명의 어원은 보로로(Bororo) 원주민 언어에서 유래한 것으로, '화살 낚시'를 의미하는 것으로 알려져 있다. 쿠이아바는 1719년 금광이 발견되면서 형성되기 시작했으며, 1727년 공식적으로 도시로 설립되었다. 이후 1818년에 시(township)로 승격되었고, 1835년에는 브라질 제국 시기에 마투그로수주의 주도가 되었다.
쿠이아바의 역사는 17세기 말에서 18세기 초에 걸쳐 상파울루 지역에서 서쪽으로 확장해 나간 반데이란치(bandeirantes) 탐험대와 밀접한 관련이 있다. 1718년 파스코알 모레이라 카브랄(Pascoal Moreira Cabral)이 이 지역에서 금을 발견하면서 본격적인 골드러시가 시작되었고, 이후 많은 탐사자들이 유입되었다. 1746년에는 지진으로 도시의 상당 부분이 파괴되기도 하였다.
쿠이아바는 쿠이아바강 연안에 위치하며, 파라과이강의 지류에 해당한다. 해발 약 165m에 위치하며, 면적은 약 3,291km²이다. 2025년 기준 인구는 약 69만 명으로 추산되며, 대도시권 인구는 약 108만 명에 달한다. 기후는 열대 사바나 기후로 건기와 우기가 뚜렷하게 구분되며, 브라질에서 가장 더운 도시 중 하나로 꼽힌다.
경제적으로 쿠이아바는 광범위한 축산 및 농업 지역의 교역 중심지 역할을 한다. 특히 마투그로수주의 농업 비즈니스 성장에 힘입어 브라질에서 가장 빠르게 성장하는 도시 중 하나로 알려져 있다. 도시는 유럽, 아프리카, 원주민 문화가 혼합된 풍부한 문화적 유산을 지니고 있으며, 여러 박물관과 독특한 요리, 음악, 공예 문화로도 유명하다.
쿠이아바는 2014년 FIFA 월드컵 개최 도시 중 하나였으며, 주 최대 축구 경기장인 아레나 판타나우(Arena Pantanal)가 위치해 있다. 또한 마투그로수 연방대학교(Federal University of Mato Grosso)의 소재지이기도 하다. 도시는 '아마존의 남쪽 관문'으로 불리며, 북부 판타나우 습지와 샤파다 두스 기마랑이스(Chapada dos Guimarães) 등 주요 관광지로 가는 진입점 역할을 한다.
