쿠를란트-젬갈렌 공국(독일어: Herzogtum Kurland und Semgallen, 라틴어: Ducatus Curlandiæ et Semigalliæ, 폴란드어: Księstwo Kurlandii i Semigalii)은 1561년부터 1795년까지 발트 해 연안 지역(현재의 라트비아 서부 및 남부)에 존재했던 공국이다. 정식 명칭은 '쿠를란트 및 젬갈렌 공국'이다.
역사적 배경 및 성립 1561년 리보니아 기사단(Livonian Order)이 리보니아 전쟁 중 세속화되면서, 기사단의 마지막 총장 고트하르트 케틀러(Gotthard Kettler)가 세속 영주로 전환하여 건국하였다. 그는 폴란드-리투아니아 연합국의 지그문트 2세 아우구스트 국왕에게 충성을 맹세하고, 연합국의 봉신국(藩臣國)으로서 자치권을 보장받았다.
정치적 지위 공국은 명목상 폴란드-리투아니아 연합국(후에 러시아 제국의 영향력 하에 들어감)의 봉신국이었으나, 내정과 외교에서 상당한 자치권을 누렸다. 공작은 헤르조크(Herzog) 칭호를 사용했으며, 신성 로마 제국 내에서는 제국 제후의 지위를 인정받지 못했으나, 발트 해 무역과 식민 사업 등에서 독자적인 행보를 보였다.
전성기 및 식민 사업 17세기 중반 야콥 케틀러(Jacob Kettler) 공작 재위 기간(1642~1682)에 전성기를 맞았다. 그는 중상주의 정책을 추진하여 조선업과 제조업을 육성하고, 아프리카(감비아 강 유역의 제임스 섬 등)와 카리브 해(토바고 섬)에 식민지를 건설하여 삼각 무역에 참여했다. 이 시기의 쿠를란트 함대는 발트 해를 넘어 대서양까지 진출하였다.
쇠퇴와 멸망 18세기 들어 대북방 전쟁(1700~1721)의 전장이 되면서 국력이 크게 쇠퇴하였다. 러시아 제국의 내정 간섭이 심화되었으며, 공작 가문의 단절과 계승 분쟁이 반복되었다. 1795년 제3차 폴란드 분할 조약에 따라 쿠를란트-젬갈렌 공국은 러시아 제국에 병합되어 쿠를란트 현(Курляндская губерния)으로 개편되면서 소멸하였다.
191년의 단명 복국 시도 제1차 세계 대전 중인 1918년 3월, 발트 독일인 귀족들이 독일 제국의 보호 하에 '쿠를란트 공국' 복국을 선포하고 독일 황제 빌헬름 2세에게 공작위 수락을 요청하였으나, 독일의 패전으로 그해 11월 철회되었다. 이후 이 지역은 라트비아 공화국의 영토가 되었다.
행정 중심지 초기에는 골데넨(골도나, Kuldīga), 이후 미타우(Mitau, 현재의 옐가바, Jelgava)로 수도를 이전하였다.
의의 쿠를란트-젬갈렌 공국은 발트 독일인 귀족이 지배층을 형성하고 라트비아 농노가 피지배층을 이루는 전형적인 발트 해 연안 봉건 사회 구조를 보여주며, 소국이 해외 식민지를 보유했던 드문 사례로 유럽사에 기록된다.
