카펀테리아만(Gulf of Carpentaria)은 오스트레일리아 북부 해안에 위치한 만으로, 삼면이 오스트레일리아 본토로 둘러싸여 있고 북쪽으로 아라푸라해와 연결된다. 면적은 약 30만 km²이며, 남북 길이는 700km 이상, 동서 폭은 최대 675km에 달한다. 평균 수심은 55~66m, 최대 수심은 69m로 비교적 얕은 바다이다.
지질학적으로 이 만은 비교적 젊은 지형으로, 마지막 빙하기(약 18,000년 전) 당시 해수면이 현재보다 약 120m 낮았을 때 이 지역은 마른 육지였으며, 현재 만의 중앙부에는 큰 담수호가 존재했던 것으로 추정된다. 이 고대 호수는 '카펀테리아호(Lake Carpentaria)'로 불린다.
명칭의 유래는 1623년 이 지역을 탐험한 네덜란드 탐험가 얀 카르스턴스존(Jan Carstenszoon)이 당시 네덜란드 동인도 회사의 총독이었던 피터르 데 카르펜티르(Pieter de Carpentier)의 이름을 따서 명명한 것이다. 이보다 앞서 1605~1606년에는 네덜란드 탐험가 빌렘 얀스존(Willem Janszoon)이 이 지역을 처음 방문한 유럽인으로 기록되어 있다. 이후 1644년 아벨 타스만(Abel Tasman)이 해안을 탐사하였고, 1802~1803년에는 영국 항해가 매슈 플린더스(Matthew Flinders)가 이 지역을 탐험하고 지도를 작성하였다.
최초의 육로 탐험은 1860년 로버트 오하라 버크와 윌리엄 존 윌스가 이끄는 버크-윌스 탐험대가 멜버른에서 출발하여 1861년 2월 바이노 강 하구에 도달하면서 이루어졌으나, 두 탐험가는 귀환 도중 사망하였다.
이 지역의 기후는 고온 다습하며, 건기(4월~11월)와 우기(12월~3월)의 두 계절로 나뉜다. 연중 강우량의 대부분이 우기에 집중되며, 이 시기에는 많은 저지대가 침수된다. 11월에서 4월 사이에는 열대성 저기압(사이클론)이 자주 발생하며, 연평균 3회의 사이클론이 이 지역을 통과하는 것으로 알려져 있다.
만 주변 지역은 '걸프 컨트리(Gulf Country)'로 불리며, 세계 최대 규모의 온전한 사바나 삼림 지대와 카펀테리아 열대 사바나로 알려진 원초적 초원이 펼쳐져 있다. 주요 하천으로는 로퍼 강, 미첼 강, 플린더스 강, 노먼 강, 길버트 강 등이 이 만으로 유입된다.
2003년과 2005년 조사에서 남부 카펀테리아만 해저에서 최소 300km²에 달하는 수중 산호초 지대가 발견되었으며, 이는 다중빔 음향 측심기를 통해서만 확인 가능한 수심 약 28.6m 지점에 위치해 있다.
주요 산업으로는 새우 어업, 가축 사육(소), 그리고 맥아더 강 아연 광산과 센추리 아연 광산에서 채굴되는 아연, 납, 은의 광업이 있다. 카펀테리아만은 또한 더 큰 지질학적 단위인 카펀테리아 분지(Carpentaria Basin)의 일부를 이룬다.
