카라피쿠이바(포르투갈어: Carapicuíba)는 브라질 상파울루주에 위치한 도시이다. 면적은 34.967km², 인구는 373,358명(2012년 기준), 인구 밀도는 10,677.4명/km²에 달한다. 상파울루주 내에서 면적이 가장 작은 도시이면서도 인구 밀도가 가장 높은 곳 중 하나로, 이는 협소한 행정 구역에 많은 인구가 집중되어 있음을 의미한다. 상파울루 대도시권의 일부로서, 대규모 상업·주거 지역과 연결되어 있다. 도시명인 'Carapicuíba'는 원주민 언어인 투피어에서 유래한 것으로 알려져 있으며, 정확한 어원에 대해서는 여러 설이 존재하지만 일반적으로 강이나 숲과 관련된 지명으로 추정된다. 주요 산업으로는 서비스업과 상업이 발달해 있으며, 상파울루 시로 통근하는 인구도 상당한 비중을 차지한다.
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