카나우바 왁스(Carnauba wax)는 브라질 북동부 지역에 자생하는 카나우바 야자(Copernicia prunifera)의 잎 표면에서 채취되는 천연 왁스이다. '왁스의 여왕(Queen of Waxes)'이라 불릴 만큼 천연 왁스 중 경도가 높고 광택이 뛰어나며, 녹는점이 약 80~86℃로 높은 편에 속한다.
주요 성분은 지방산 에스터, 지방산 알코올, 산, 탄화수소 등으로 구성되어 있다. 채취 방식은 야자나무의 잎을 말려서 털거나 기계적으로 긁어내어 분말 형태의 왁스를 얻은 뒤, 정제 과정을 거쳐 덩어리나 플레이크 형태로 가공한다.
식품 첨가물(E903)로 승인되어 과일(사과, 감귤류 등), 초콜릿, 껌 등의 표면 광택제 및 코팅제로 널리 쓰이며, 의약품 정제의 코팅제, 화장품(립스틱, 마스카라, 아이라이너 등)의 경화제 및 광택제, 자동차 왁스, 구두약, 가구 광택제, 치과용 재료, 종이 코팅 등 공업 및 생활 전반에 걸쳐 용도가 다양하다.