카구라(神楽, Kagura)는 소라치 히데아키가 창작한 일본 만화 및 애니메이션 《은혼》(銀魂)의 여주인공이다. 이름의 모티브는 《카구야 공주》(竹取物語)에서 유래하였다. 한국 정발판에서는 외래어 표기법에 따라 '가구라'로 표기되기도 한다.
카구라는 우주 최강의 전투 민족으로 알려진 '야토족'(夜兎族) 출신의 소녀로, 작중 주요 무대인 에도(江戶)의 '요로즈야 긴짱'(万事屋 銀ちゃん, 해결사)에서 사카타 긴토키, 시무라 신파치와 함께 활동한다. 귀여운 외모와 달리 거친 말투와 폭력적인 성향을 지니고 있으며, 식욕이 매우 왕성하여 좋아하는 음식으로는 다시마 초절임(고부)이 꼽힌다. 햇빛에 약한 야토족의 특성상 항상 양산을 들고 다니는 것이 특징이다.
작중 설정상 나이는 14세, 신장 155cm, 체중 40kg이며 생일은 11월 3일이다. 가족으로는 아버지 칸코우(神晃), 어머니 코우카(江華, 고인), 형 카무이(神威)가 있다. 텔레비전 애니메이션판의 성우는 쿠기미야 리에이며, 실사 영화판에서는 하시모토 칸나가 배역을 맡았다.
